人形机器人加快进化丨新华深读
来历：4月21日《新华每日电讯》
作者：新华每日电讯记者熊斗丽 姚玉洁 龚雯 杨思琪 郑可意 马晓澄 郭宇靖
海报规划：栾若卉
4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举办。在21.0975公里的赛道上，初次“人机共跑”，来自高校、科研机构、企业的20支机器人部队参赛，其间有身高1.8米、步幅较大的“天工”，有身高82厘米、细巧灵敏的“小海”，还有能续航6小时的“行者二号”。
北京经开区管委会副主任梁靓表明，以往人形机器人多在试验室等关闭环境定点测验，而此次马拉松赛是对人形机器人归纳场景适应才干的体系性查验。经过这场“极限测验”，人们关怀机器人怎样完结从近距离行走到马拉松比赛的技能跨过。
2025年4月19日，一台机器人在人形机器人颁奖仪式上托举着奖牌走向获奖机器人选手和技能团队。当日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举办。新华社记者 李贺 摄
此前的蛇年春晚上，10多台宇树机器人身着花棉袄登上舞台，与真人舞者一同扭秧歌、转手绢，引起广泛重视。人们惊呼，人形机器人来到一般人日子了。
环绕人形机器人的出资正在升温。北京、上海、深圳等10多个当地政府已树立亿元以上规划的工业基金。从事具身智能的企业数量在添加，融资规划不断进步。
造一台像人相同的机器，是人类由来已久的神往。从古书《列子·汤问》中偃师造“人偶”的记载到20世纪前期呈现“人形”外壳与机械设备的简易结合体，从中外科幻著作里的各种机器人到1973年国际上榜首台人形机器人WABOT-1在日本早稻田大学诞生，人们对人形机器人的探究从未中止。近半个世纪以来，这一职业开展起崎岖伏，国际各国推出多种人形机器人，但整体开展较慢。
现在，为什么人形机器人的开展会忽然加速？
（一）机器人一再吸睛
“每走几步就能遇上一个人形机器人。”3月底，参加中关村论坛年会的多位嘉宾表明，“感觉到了科幻片现场”“提早进入未来社会”。
2025年3月27日，人形机器人“夸父”在2025中关村论坛年会开幕式扮演。（图片由受访企业供给）
10多家企业的近百台人形机器人携手“上岗”论坛，活泼在迎宾、沟通、掌管、扮演等场景：
在开幕式扮演太极的“夸父”，身高1.7米，体重55公斤，是乐聚通研结合乐聚（深圳）机器人技能有限公司的“人形本体”与北京通用人工智能研讨院的“智能大脑”打造而成。它仍是迎宾机器人，为大众回答疑问、供给解说和指引服务等，碰到有人问路还能为其领路。
在本年机器人足球国际杯德国公开赛取得冠军的“清华火神队”T1机器人，承当四项使命：开幕式上扮演团体俯卧撑和一秒动身等高难度动作，在展馆内扮演足球赛和特技，当迎宾引导，以及掌管分论坛。
2024年机器人足球国际杯现场。（清华大学赵明国教授供给）
从新年至今的两个多月里，交际媒体上隔三差五就会呈现人形机器人的爆款视频，展现前空翻、后空翻、骑自行车等绝技，以高难度动作和拟人化互动改写人们对具身智能的认知。
具身智能，是近年进入大众视界的新词汇。它着重智能体系与身体的紧密结合，经过身体与环境的交互来完结智能行为。与其差异的概念是无身体的智能，比方，没有物理身体、彻底依托于核算和数据处理来完结智能行为的谈天机器人。
人形机器人是具身智能的典型运用形状之一。本年全国两会上，政府作业陈述明晰将树立未来工业投入增加机制，培育包括具身智能在内的未来工业。
一些工厂、大学、科研机构、人工智能公司等正在首先运用人形机器人。
本年以来，来自深圳的优必选和乐聚宣告其机器人进入轿车工厂进行实训。
人们从优必选最近发布的视频里看到，在极氪轿车工厂，两台高1.72米的机器人Walker S1面对面站着，它们一起向对方点了允许，随后打开手臂，协同转移一个长1.2米、宽50厘米、高40厘米的物料盒。周围还有机器人用“灵活手”把零件放进盒子。
2025年2月，优必选工业人形机器人Walker S1在极氪轿车工厂协同转移大尺度箱子。（图片由受访企业供给）
乐聚公司创始人冷晓琨说，公司的机器人“夸父”在多家轿车厂实训两个使命——转移箱子和分拣零配件。
“机器人的作业功率约为熟练工人的70%。”冷晓琨说，机器人还干不了像打精细螺丝等高级技工承当的杂乱作业，而是干深重、泛化性强、高度重复的活，如转移巨细、色彩、分量、尺度各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件等。
“咱们上一年在车厂调研制现，自动化设备已承当80%以上作业，但在‘最终一公里’比方整装车间最终一条出产线还依托人力，已有的机械臂、轮式机器人等设备无法完结，这样人形机器人便是适宜的处理方案。”冷晓琨说。
3月，春风柳汽宣告收购布置20台优必选人形机器人，方案上半年完结交给，这将是人形机器人初次批量进入车厂。
“工业制作是咱们最垂青的，可以切切实实协助客户处理实践问题。”优必选创始人周剑表明，本年优必选的方针是出产约1000台人形机器人，进入实在场景收集更多数据，为下一步更大开展做准备。
最近，优必选还联合北京人形机器人立异中心，发布30万元以下的全尺度科研级人形机器人“天工行者”。
暂未计划让机器人进工厂的宇树科技，近期在京东、速卖通等国内外电商渠道接连“上新”。宇树产品有两类：四足机器狗首要面向C端顾客，人形机器人首要面向开发者。
宇树产品在海外出售继续炽热。不久前在西班牙的国际移动通讯大会、美国的英伟达开发者大会上，宇树科技打出的机器人出售横幅引人瞩目。宇树商场总监黄嘉玮表明，上一年宇树人形机器人出售到100多个国家与区域，中心用户是大学、科研院所、科技AI公司等。用户在宇树硬件上做二次开发。
2025年1月8日，在美国拉斯维加斯消费电子展上，人们在宇树科技展区观看机器人展现。新华社发（曾慧摄）
国内已有近30所高校购买宇树人形机器人，用于教育和研讨。上海大学工程技能练习中心教师曾令栋说，他们环绕机器人做三方面开发，包括完结杂乱环境下的行走奔驰跳动，练习机器人感知环境后进行定位导航，进步机器人的自主决议计划和认知智能。
除了进入工厂、大学、科研范畴外，还有人形机器人在进入特种职业。比方，南方电网广东电网公司牵头研制的电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，已投入运用，在深山老林精准查找毛病点。
全国多地环绕人形机器人的工业布局在加速。据了解，现在北京、上海、深圳、重庆等10余个当地政府已树立和准备树立工业基金，要点投向机器人本体、工业链零部件、工业链立异运用等范畴。北京、深圳有10余家企业发布人形机器人产品，上海、杭州、广州等地企业也竞相发布。
在出资界，机器人公司热度日益升温。据创业出资和新式科技职业数据服务商IT桔子数据显现，本年前3个月，具身智能赛道的50多家企业取得超60亿元融资。
（二）加速因何而起？
1973年，日本早稻田大学推出国际榜首款全尺度人形机器人WABOT-1，浑身缠满电线，每走一步需求45秒，每次只能走10厘米，粗笨缓慢。
本世纪初，日本本田公司发布一款酷似太空宇航员的人形机器人ASIMO（阿西莫），能上下楼梯，听懂语音指令。2013年美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas在跑步机上大步流星，还能跳动、旋转、翻滚等，它为灾祸现场而规划，方针是在化学走漏、修建坍毁等危险区域代替人类完结开关阀门、转移等使命。
虽然在技能上取得明显前进，但2018年日本本田公司宣告中止对ASIMO机器人的开发。波士顿动力公司的Atlas机器人虽然运动操控等才干广受好评，但由于价格高、维护困难等束缚其实践运用，波士顿动力公司则被屡次转卖。
2007年10月22日，在位于日本东京的国立科学博物馆，本田公司的机器人“阿西莫”为客人端送饮品。 新华社记者 钱铮 摄
尔后，人形机器人职业一度堕入沉寂。直到近年来，人形机器人忽然加速开展。为什么？
“长时间以来机器人开发以编程为根底，2022年AI大模型面世，能模仿人类的大脑，具有泛化搬迁等才干，推进人形机器人这一新物种的开展。”北京航空航天大学机器人研讨所声誉所长王田苗解说到。上世纪90年代，他研制出榜首代医疗机器人。
浙江人形机器人立异中心主任、浙江大学教授熊蓉表明，传统机器人研讨范式依托于对人类运动肌理的数学建模，并经过寻求最优解来完结功用。这种方法高度依托人类专家的经历，存在泛化才干缺乏的局限性，难以完结触类旁通的智能。
“咱们曩昔运用人工智能技能时，首要集中于感知层面的功用开发，如语音交互和视觉辨认，这使得机器人只能履行预设程序的特定使命。”熊蓉指出，“跟着新一代人工智能技能的开展，咱们现在可以经过大规划数据收集和神经网络练习，让机器人把握更多隐性常识，这为研讨拓荒了新途径。”
人工智能赋能机器人，也是工业界的一致。
在沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁张进看来，近来对人形机器人推进最大的力气，便是新一代人工智能。他上世纪90年代初进入我国科学院沈阳自动化所，专心于机器人研制，企业在职业中首先上市。
张进说，他们公司也曾测验搞人形机器人，行走、肢体动作等不是技能难点，最大问题是造出的人形机器人没有“大脑”。
专家观念用浅显的话解说便是，此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依托“预先编好的程序”或单一功用的AI，运用场景受限，而大模型的呈现让机器人加速增加才智，开端实在读懂环境，自主决议计划交互，打开了运用的广泛空间。
多名受访专家说到2022年发生的一件事：特斯拉正式发布人形机器人Optimus（擎天柱）。马斯克展现了擎天柱在轿车工厂转移箱子、抓取金属棒的视频，并表明将规划化出产，本钱可降到2万美元至3万美元间。
2022年11月5日，在第五届进博会轿车展区拍照的特斯拉人形机器人。新华社记者 丁汀 摄
“擎天柱接到指令后，不是按传统的编程履行，也没有固定的运动轨道，它能了解指令，自主决议计划，分解为多个动作完结，这就把机器人的运用上升到一个高度，让咱们看到人形机器人的开展方向。”张进说。
清华大学自动化系机器人操控试验室主任赵明国说，他2001年开端研讨人形机器人，一向头疼的问题是机器人太贵，减速器、驱动器、电机等硬件本钱高。特斯拉入局后，以做产品和建工业链的方法，把本来车厂的供货商带进机器人范畴，给职业带来全新思路。
人形机器人一般由大脑、小脑、本体三部分构成。它的研制有哪些应战？
以让人形机器人接一杯水为例——
“大脑”把这一指令拆解为“杯子是什么？握杯子哪个方位？水在哪儿？怎样去？接多少水？冷仍是热？”等多层级使命。这一过程中，“大脑”有许多辨认、感知、判别、决议计划等核算，任何一环有遗漏，都会让指令失利。
而走、拿、倒、递等详细动作，包括怎样绕开一个挡道的凳子或抬脚迈过厨房门槛，则依托“小脑”指挥。移动过程中，若忽然呈现了宠物，还要将信息反应给“大脑”从头规划途径。
本年以来露脸的一些产品，正是表现了“小脑”“大脑”等技能的前进。
春晚宇树机器人的扮演，被多名业内人士以为“小脑兴旺”，展现了很高的运动操控水平。由于“小脑”的特色是，其算法高度依托环绕机器人硬件收集的数据，对与硬件之间的适配度有较高要求。
3月，北京人形机器人立异中心发布全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”。
“具身智能在智能化方面仍处于初级阶段，职业亟需一个具有多本体兼容性、多场景适应性和强壮泛化才干的通用智能渠道。”立异中心总经理熊友军说，“慧思开物”便是为了替具身智能工业补上通用软件体系这块重要拼图，助力人形机器人从履行单一使命向在杂乱环境下自主决议计划和履行使命跨进。
当下，束缚人形机器人开展最大的瓶颈仍是“大脑”。业界遍及以为，关于通用具身智能大模型这个被称为机器人“大脑”的研讨才刚刚开端。
哈尔滨工业大学核算学部副主任、人工智能学院履行院长张伟男及其地点团队长时间从事机器脑研讨。他说，国内外在机器人“大脑”方面，还未有像大模型那样打破性的产品呈现。
“从智能化的中心，即大脑的软件部分来说，现在面对的最大问题是数据，面向跨场景的高质量、大规划数据比较缺失。”张伟男说。
硬件方面，张伟男表明，专门面向机器脑部分的专用算力芯片还需进一步研制和遍及。
星海图人工智能联合创始人、清华大学穿插信息学院助理教授许华哲，研讨方向聚集在机器人“大脑”的才干，即具身智能的根底大模型。
“实在的具身智能根底大模型，有必要让机器人可以具有长序列的动作履行才干、言语指令的跟从才干等，一起灵活性和泛化性较高。”他常以机器人煮饭为例，描绘他抱负中“大脑”能到达的程度。
“我想让机器人做一道松鼠鳜鱼，由于操作难度足够大——鱼是活的，又滑又黏，还有颗粒状的鳞片。不只要处理活鱼，还得会改刀、油炸、炒糖色、浇汁、摆盘等，假如一个机器人能完结这些，证明它的才智程度十分高。”许华哲说，他一度把这当成“一辈子的方针”。最近一年多，跟着本钱、人才不断涌入这个范畴，许华哲变得比较达观。不过即便如此，他依然觉得至少需求十几、二十年才干吃到机器人做的这道菜。
最近，人形机器人端茶倒水、在葡萄上穿针等视频在交际媒体广泛传播，不少人由此以为：很快可以买一台机器人当保姆了。
当记者把“人形机器人什么时候能进入家庭”的问题提给多名业界专家时，他们的情绪遍及慎重，表明人形机器人能做一些杂乱的动作，并不意味着它们能进入家庭，能动与能做之间还有巨大的距离。
“具身智能爆发性生长依托于软件大模型、数据组成练习、芯片算力等。”王田苗说，大模型开端经过问问题把自己练习成“文科生”，再经过学核算、剖析、推理，练习自己成“理科生”，接下来大模型要练习自己成为“工科生”，要有常识、懂技能、会操作，而且和人协作。他估量两三年后会呈现具身智能的各种运用，2035年今后人形机器人或许成为主角。
“人形机器人现在要进入家庭场景还很困难。”熊蓉以为，3到5年或许在一些特定场景开端落地，要具有通用性则需求7到10年。
北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐的团队，2021年当选参加我国宇航员人形机器人项目。他坦言：“比较进太空，人形机器人要进家庭完结使命，难度会更高，周期会更长。”
张锐解说说，家是一个杂乱的环境，有白叟、小孩和猫狗，地上有地毯、地板、地砖、水泥等，平整度不相同，人形机器人走在不同地上摩擦力不相同，有倾倒危险。一块100多斤的钢铁，不管砸到人仍是宠物，都是损伤。“从这个视点看，进入家庭的人形机器人，不能是现有机械、电子结构的堆叠，而要以新材料经过化学改变构成新一代的肌肉、骨骼等。”
在冷晓琨看来，未来进入家庭的人形机器人，有必要像家电相同廉价、像博士相同聪明。
“许多人现已看到它会像家电相同廉价这个趋势，由于本体和‘小脑’技能现已有了，本钱下降仅仅一个时间问题，但怎样让机器人像博士相同聪明，把AI智能运用到本体上是研讨的难点。”冷晓琨说。
（三）我国制作优势
上海东南的临港和奉贤区交界处一个工业园区，上海智元新创技能有限公司一期工厂位于于此，这儿也被业界称为上海首座人形机器人的量产工厂。
之所以被称为“量产工厂”，是由于本年1月，智元第1000台通用具身机器人下线，其间包括731台双足人形机器人“远征A2”和“灵犀X1”，还有269台轮式通用机器人。
记者看到工厂分两层：一楼是出产和拼装，二楼是整机测验。与许多高度自动化的无人工厂不同，这儿大部分环节都有工程师或技能人员参加。
“就像人有200多块骨骼相同，A2全身有400多个零部件。”智元合伙人、具身业务部总裁姚卯青说，机器人不是拼装在一同就完结，而仅仅刚刚开端。为了防止之后行走不稳或跌倒，它有必要经过一道又一道的分项测验，比方单腿负重30公斤的深蹲，要进行2000次以上的测验。
姚卯青表明，工厂上一年7月投产，现在的上百名工人首要来自人工智能和轿车职业，均在质量体系、出产运营体系、供应链办理方面有必定的经历和专业才干，为每一个站起来、稳步走的机器人“保驾护航”。
闻名出资银行摩根士丹利不久前发布的《人形机器人100：制作人形机器人价值链图谱》陈述显现，上市公司百强中亚洲占73%，而我国占56%。
“我国继续在人形机器人范畴取得最令人形象深入的开展，草创企业正获益于老练的供应链、当地运用的时机以及国家的大力支撑。”摩根士丹利陈述称。
除了人形机器人草创企业，还有两类企业在入局研制人形机器人：一类是抢先的科技企业，如华为、科大讯飞等，它们从人工智能视点切入，为机器人供给“智能”；另一类是新能源车企，如小鹏、小米等，首要依据人形机器人和智能轿车在电池、芯片、传感器等供应链上可以搬迁，在自动驾驶技能和AI模型的运用上有相似之处。
“人形机器人虽然最早呈现在国外，但实在工业化落地最或许是在我国，由于我国有十分完好的工业链，一切需求的中心零部件和技能都有团队研讨。”张进表明，在每个要害范畴都会呈现一些抢先公司，有的专心做“大脑”，有的拿手做双足、臂膀等，咱们会合力构成一个完好健康的工业生态。
小鹏轿车创始人何小鹏表明，公司在机器人范畴研讨已超越5年，现在要点研制“大脑”所需的物理国际大模型，现在的人形机器人挨近自动驾驶L2初级阶段，希望尽早完结可量产并有商业价值的L3才干。
东吴证券一份陈述以为，2025年的人形机器人工业堪比2014年的电动轿车工业。跟着国内量产的开端，行将敞开10年的开展大周期。
“我国电动轿车工业开展一个重要特色，是打通了与消费电子的供应链，以人形机器人为代表的具身智能工业开展正在学习这一经历。”香港科技大学教授、东莞松山湖机器人工业基地发起人李泽湘说。
“我国有潜力在人形机器人范畴仿制电动轿车职业的颠覆性影响。不过，这一次的颠覆性影响或许远远超出单一职业，或许会改动劳动力自身。”美国顾客新闻与商业频道一篇报导引证美国半导体研讨咨询公司剖析师雷克·克努特森的观念。
我国机器人职业开展几十年，在工业、服务等范畴堆集许多技能和客户，为人形机器人开展奠定根底。
上一年，我国工业机器人商场销量超越29万台，在轿车和电子职业运用程度最高。医疗机器人、扫地机器人、陪同机器人等也许多进入医院、家庭。
2024年6月3日拍照的点焊机器人。机器人被广泛运用于工业，它们可以担任深重、危险或杂乱的作业，进步出产功率和经济效益。新华社记者 潘昱龙 摄
主营工业机器人的广东拓斯达科技股份有限公司创始人吴丰礼表明，他们亲近重视人形机器人的开展，正在做相应的技能储藏。“咱们未来开发人形机器人的底气，就在于企业已具有20多万家制作业客户，研制出的人形机器人产品可以榜首时间给现有客户运用。”
张进也表明，新松20多年来一向聚集工业机器人，堆集丰厚的工业常识和经历。一旦工业范畴呈现人形机器人的许多运用场景，新松现在的人形机器人团队可以敏捷跟进。
业界遍及以为，工程师红利是我国开展人形机器人的重要优势之一。
我国40多年来继续投入高等教育，已培育出全球规划最大、结构最完好的工程师部队。国务院开展研讨中心的陈述显现，我国工程师总量从2000年的521万人添加到2020年1765.3万人，具有年轻化等特色。我国工程院2021年陈述显现，我国每年工科毕业生总量超越国际工科毕业生总数的1/3。
高校机器人专业培育的高素质人才，为人形机器人工业开展做好人才储藏。20世纪80年代，一些高校依托于自动化、机械工程、核算机等学科，建立机器人的研讨机构。比方，1986年，哈尔滨工业大学建立机器人研讨所，后来开展为机器人技能与体系国家要点试验室。
跟着人工智能和机器人工业的鼓起，2016年教育部同意 “机器人工程”作为本科专业，至今已有超越300所高校开设机器人工程本科专业。
方针层面，从国家到当地均对人形机器人工业开展有着明晰定位，并明晰加速布置。
工信部2023年印发的《人形机器人立异开展辅导定见》提出，人形机器人有望成为继核算机、智能手机、新能源轿车之后的颠覆性产品。
上一年，工信部等七部分印发《关于推进未来工业立异开展的施行定见》，人形机器人排在“立异标志性产品”专栏榜首位。
从当地看，北京、上海、深圳、杭州等地已出台支撑机器人或具身智能等工业的方针。
人形机器人通往未来的途径已日渐明晰，需求合力加速技能爆发点的到来。人工智能+先进制作，正在让我国走在机器人技能革命的国际前沿。
（四）对未来的神往与警觉
人形机器人会在哪些范畴首先运用？
工信部辅导定见提出三方面场景：服务特种范畴需求；打造制作业典型场景；加速民生及要点职业推行。
专家表明，一些条件恶劣、场景危险的作业，比方民爆、救援等，就需求人形机器人，可以下降作业危险性。
虽然轿车、3C等制作业是进步人形机器人东西操作与使命履行才干的重要场景，但现在国内外进厂实训的人形机器人，承当的仍是简略使命，功率均不及一般工人。
例如，美国Agility Robotics公司负责人表明，工厂中的转移是人形机器人最匹配的运用场景，其机器人Digit现在的电池只能支撑接连作业1.5小时，之后要充电1.5小时，这决议现在人形机器人作业功率远低于工人。
业界人士遍及以为，人形机器人未来要进入更广泛的实在运用，有必要先进入“职业技能练习校园”。
上海智元机器人的数据收集中心便是这样一所校园。约4000平方米的空间里，建立餐厅、奶茶店、家居等日常日子场景，上百名数据收集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人做家务——叠衣服、拾掇碗筷、斟茶、送餐、整理桌子、超市收银……每个动作需求机器人重复数百次。
2025年2月18日，在智元新创技能有限公司数据收集中心，数据收集员“教”机器人学习各种技能。新华社记者 龚雯 摄
比方，在人类眼中极端简略的倒水这件事，机器人只要从高质量数据中才会了解，往杯子A里倒仍是往杯子B里倒，杯子被暂时移动方位时怎样从容应对，而不是成为捣乱或摆烂的“智障”。
智元联合创始人彭志辉解说说，与大言语模型需求的文字、图片、视频等数据不同，机器人需求去三维国际跟有形物体进行交互，这种数据不或许从互联网获取，只能经过许多投入人力物力，收集海量实在的机器人交互数据。智元研制团队有超越一半的人都是在做“巨细脑”相关的研讨，虽然难但有必要打破。
除了智元这样机器人公司开设的练习场，北京、上海的国家当地共建人形机器人立异中心也树立起人形机器人“技校”。
冷晓琨以为，这些练习场把实践出产日子的场景笼统出来，经过人工操作机器人完结使命，收集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，也便是“大脑”进行练习，老练后再将模型布置到机器人，使它取得新技能，这是人形机器人未来两三年开展的中心作业。
不少人忧虑“会被人形机器人抢饭碗”，记者采访了解到的实践情况则愈加杂乱。一名厂长告知记者，前年招了约900人，上一年招了450多人，本年只招了300人出面，还存在岗位空缺。许多人甘愿送外卖、也不肯进工厂。所以不是“机器人一上岗、人类就下岗”，而是的确有些活儿缺人干。
熊蓉表明，人形机器人假如得到大规划运用，意味着可以替代人类从事危险、重复和庸俗的作业，有望处理未来社会劳动力缺少的难题。
不过，虽然未来人形机器人会给人类作业和日子带来极大便当，但也或许给原有社会秩序带来应战，发生道德等方面的危险。专家警示这不只关乎技能和商业，更事关人类的未来。
人们会忧虑机器人不知何时会失控，人类的权力在不知不觉中被侵略，还忧虑机器人的行为无法追溯和问责。
我国工程院院士、机器人与工业自动化专家王天然以为，这些问题的处理方法直接决议了大众关于机器人及其技能的承受程度。因而怎样对机器人的行为加以束缚，怎样引导机器人的行为和公共决议计划可以契合人类的根本价值观，应该成为机器人规划者、出产者、运用者甚至社会办理者都重视的问题。
早在80多年前，科幻小说家艾萨克·阿西莫夫提出“机器人三准则”，讨论机器人与人的联系：机器人不得损伤人类，或坐视人类遭到损伤；机器人有必要遵守人类的指令，除非该指令与榜首准则抵触；机器人在不违背榜首、第二准则的情况下，有必要维护自己。
“阿西莫夫提出的三准则是以规则为根底的决议计划方法，但实际中的道德问题往往是同一准则内部发生抵触，远比阿西莫夫三准则杂乱得多。”北京大学教授刘哲说。他参加编写了《我国机器人道德标准化前瞻（2019）》，这项研讨旨在为未来机器人道德标准的拟定甚至道德法令管理奠定根底。
刘哲以为，虽然人形机器人要具有与人适当的自主性还很悠远，但其自主性会给人类社会带来多重道德方面的应战，需求更多的社会资源和注意力投入其间研讨。
他着重，现在智能机器人的决议计划是一个“黑箱”，依据详细环境改变，依托算法、数据等做出决议计划和举动。所以，全国际智能机器人相关的道德文件，都要提出机器人体系“通明”“可解说”的原因。在进行道德管理时，不只要在规划机器人环节有道德考量，还要有一个具有社会一致的道德结构。
“当机器人具有情感交互才干时，或许引发一系列道德问题。”张伟男说，需求拟定道德标准，进一步明晰机器人的东西特点。
人形机器人代表的不只仅技能打破，也将对人类自我认知发生深入影响。
这场人机共舞才刚刚开端，它的舞步将关乎文明未来的律动。
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